Дельта откалибровалась идеально

 

Как Вы думаете, чем отличаются эти крокодилы?

Печать на 3D принтере MZ3D-256

Цветом? Увы, но не только. Вот крокодил здорового человека, напечатан на MZ3D-256:

Печать на 3D принтере MZ3D

А вот — крокодил курильщика, напечатан на принтере «Дельта», собранном из DIY-конструктора

Печать на 3D принтере MZ3D

Если первый имеет практически «круглую» длину 90 мм, то второй — существенно длиннее. Чтобы исключить влияние кривизны установки крокодила, я быстренько сделал тестовую модельку со стороной 60 мм. После печати её на Дельте, получаем:

Печать на 3D принтере MZ3D

Снова завышение…
«Какая разница?», спросите Вы… Действительно, чуть длиннее крокодил, или чуть короче — никто и не заметит. Но увы. Печать всякой красоты — это так, для развлечения. А когда принтер используется для дела — от погрешности в доли миллиметра получаются вот такие филиалы Пизанской башни

Печать на 3D принтере MZ3D

Соседняя стойка, чуть покрупнее:

Печать на 3D принтере MZ3D

И это хорошо, что корпус сделан из мягкого, но прочного PETG. Будь он из PLA — стойка бы просто сломалась. И в крышку эта стойка уже не попадёт. В общем, если принтер взят для дела — он должен давать идеальные размеры.
Смотрим файлы конфигурации. Там есть куча параметров, измеренных с точностью до сотой миллиметра. Пытаемся измерить самостоятельно — нет, это невозможно. Там получается плюс-минус лапоть.
К счастью, оказалось, что схема Дельта — это уникальная схема. Благодаря куче формул из прикладной математики, она может калиброваться полностью самостоятельно, надо только знать волшебные заклинания. Осматриваем сеть, видим кучу обсуждений на уровне шаманства. Затем — находим красивый PDF файл с подробной инструкцией, как откалибровать принтер при помощи команды «G30 A». Пробуем подать — не работает. В.И. Ленин, конечно, сказал, что важнейшим из искусств для нас является шаманство… Но в данном конкретном случае, к принтеру прилагались исходные коды «Прошивки», поэтому у нас имеется возможность докопаться до физической сути. Открываем исходный код — а нет такой подкоманды у команды G30. Причём код-то не самый старый, уже этого года выпуска.
Допустим, документ был написан для новейшей версии «прошивки» Marlin. Идём на сайт разработчика, скачиваем самую-самую свежую версию. Но в ней тоже у команды G30 нет ничего подобного. Но зато появилась команда G33, которая явно производит требуемую автокалибровку.
Первое желание — перетащить новую команду в работающую прошивку. И тут мы понимаем, что такое бардак… Обе прошивки называются Marlin. У них сходные версии. Но… Ээээ. Я лучше приведу фрагмент кода обработчика команды G30 для «прошивки», приложенной к принтеру:

float X_probe_location = code_seen(‘X’) ? code_value_axis_units(X_AXIS) :current_position[X_AXIS] + X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER,

Y_probe_location = code_seen(‘Y’) ? code_value_axis_units(Y_AXIS) : current_position[Y_AXIS] + Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER;

и кода, скачанного с сайта разработчика «прошивки»:

const float xpos = parser.linearval(‘X’, current_position[X_AXIS] + X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER),

ypos = parser.linearval(‘Y’, current_position[Y_AXIS] + Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER);

Видите что-то общее? А это одна и та же функциональность… И так — по всему тексту. Одно и то же выражено совершенно разными способами.
В общем, бросил я эту затею, перетянуть функцию. Слишком много правок, а значит — шансов на ошибку. Поэтому я просто перетянул конфигурацию в новый вариант. Тоже творческая задачка. Часть параметров расположены в разных местах файла, некоторые параметры имеют разные имена. Так что чисто сравнением файлов не обойдёшься.
Дальше пошло испытание всего этого дела. Ну, и разные весёлости. Например, выход щупа BL-TOUCH за стекло. Тем не менее, через несколько часов калибровка была завершена, можно было начинать печать. Ставим принтер на прогрев… Что такое? Хочу 225 градусов, а он даёт 218 и ни градусом больше. Наверное, с новой «прошивкой» стоит перекалибровать PID-регулятор? Да без проблем, M303 S225… Что такое? Температура сопла — падает. Может, алгоритм калибровки изменился? Вот оно остыло… А потом и сообщение об ошибке вышло.
Долго я думал, что это такое, но нечаянно задел провода, идущие к головке. Тут-то нагрев и пошёл. Да-да, отходит контакт. Причём там этот контакт греется, даже оплётка оплавилась.

Печать на 3D принтере MZ3D

Поэтому и не мог до 225 градусов дойти. Ээээх! Гарантийный же случай… Но перед нами — не заводской принтер, а DIY конструктор, так что никакой он не гарантийный. Ладно, позажимал плоскогубцами — провода перестали греться, а сопло — наоборот, начало достигать любых температур.
Печатаем… Получаем вот такую красоту.

Печать на 3D принтере MZ3D

Заключение
3D принтеры со схемой «Дельта» обладают уникальной способностью для самокалибровки. В статье показано, как это можно сделать (взять «прошивку», поддерживающую команду G33 и применить эту команду).
Кроме того, в статье показано, что конструкторы DIY позволяют расширить кругозор в области механики, программирования, а также — провести время с пользой. Автор получает массу положительных эмоций, разбираясь во всех деталях шаг за шагом.
Но вот идею «Зачем переплачивать заводу? Сейчас соберём, и будем всё печатать» DIY-комплект в очередной раз не оправдал. Пока автор получал удовольствие, разбираясь с премудростями, печатью занимался стоящий в другом углу старичок MZ3D. За это время он успел напечатать вот такую замечательную вещь, у которой размеры — весьма критичны. А печатать надо было срочно, так как после сильных ливней в гараже залило кессон, и надо было быстренько откачать воду… Гайка же, разумеется, вместе с приделанным к ней шлангом, была далеко. Так может случиться с каждым…

Печать на 3D принтере MZ3D

 

Печать на 3D принтере MZ3D

Комментариев нет

Добавить комментарий

  * Оставляя заявку, вы даете согласие на обработку своих персональных данных